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伺服电机的选型步骤

（1）明确负载机构的运动条件要求，即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。

　　（2）依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。

　　（3）依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。

　　（4）结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。

　　（5）依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。

　　（6）初选伺服电机的较大输出转矩必须大于加速转矩＋负载转矩；如不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。

　　（7）依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。

　　（8）初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。

　　（9）完成选定。

步进电机与伺服电机的区别

步进电机和伺服电机的区别在于:

1、控制精度不同。步进电机的相数和拍数越多，它的精度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。

2、控制方式不同;一个是开环控制，一个是闭环控制。

3、低频特性不同;步进电机在低速时易出现低频振动现象，伺服电机，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振***功能，无纺布生产线伺服电机，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点便于系统调整。

4、矩频特性不同;步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出，

5、过载能力不同;步进电机一般不具有过载能力，而交流电机具有较强的过载能力。

6、运行性能不同;步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

7、速度响应性能不同;步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

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伺服电机系统的种类

通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。

电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。

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